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關于自動化系統中的步進電機驅動的一些知識分享,收藏起來!

作者:admin 發布日期:2021/3/11 關注次數: 二維碼分享
今天來跟大家一起學習一下關于陜西自動化系統的一些具體操作和他的原理,趕快跟著小編一起參與進來吧。
步進電機結構和工作原理:
1.步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。
2.脈沖數越多,電機轉動的角度越大。
3.脈沖的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過較高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機不轉。
按力矩產生的原理可分為:
(1)反應式:轉子無繞組,由被激磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行
(2)激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼),由電磁力矩實現步進運行
按輸出力矩大小可分為:
(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅動較小的負載,要與液壓扭矩放大器配用,才能驅動機床工作臺等較大的負載
(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上,可以直接驅動機床工作臺等較大的負載按定子數可分為:
(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相繞組分布可分為;
(1)徑向分布式:電機各相按圓周依次排列
(2)軸向分布式:電機各相按軸向依次排列

電動機徑向分布

陜西自動化系統廠家

步進電機工作原理:
當A相繞組通以直流電流時相繞組通以直流電流時,,根據電磁學原理,便會在便會在AA方向上產生一磁場,在磁場電磁力的作用下,吸引轉子,使轉子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電,B相通電,這時新的磁場其電磁力又吸引轉子的兩極與BB磁極齒對對齊,轉子沿逆時針轉過60°。通常,步進電機繞組的通斷電狀態每改變一次,其轉子轉過的角度稱為步距角。如果控制線路不停地按如果控制線路不停地按 A →C →B→ …的順序控制步進電機繞組的通斷,步進電機的轉子便不停地順時針轉動。若通電順序改為A →B →C →A …,同理,步進電機反轉。
1、上述介紹的是三相單三拍的工作過程,除此以外還有三相雙三拍,三相六拍等工作方式。三相雙三拍的得電方式同時兩相繞組通電:如AB-BC-CA一AB一... 三相六拍的控制方式是: A→AB→B→BC→C→CA→A→...
2、電機的轉速和相序切換的頻率有關,切換得越快,電機轉動的越快。電機轉動的方向和相序有關。
3、電機每拍轉動的角度,稱步距角θ。步距角和電機的結構有關。θ=360°/mzk 其中m為定子繞組的相數。Z為轉子得齒數。K為通電方式,m相時m拍時,k=1, m相2m拍時,k=2。
以上就是小編為大家總結的關于陜西自動化系統的全部內容,想要了解更多的精彩內容,關注小編,為您帶來更多的有用知識。
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